Aufenthaltsbestimmungsrecht

Bitte nur von erfahrenem Familien-Anwalt/-in zu beantworten:
Welche Möglichkeiten gibt es, für meinen Sohn (12 Jahre)eine bessere Zukunft zu erreichen?
Ich, der Vater: Seit 10 Jahren getrennt, wieder verheiratet.
Mutter: Wieder verheiratet, 2 weitere Kinder 9 und 7 Jahre nach meinem Sohn.
Situation:
Mein Sohn mit ADHS wurde vom Stiefvater bei Wutausbrüchen misshandelt. Mit Unterstützung Jugendamt und Familientherapie keine tätlichen Übergriffe mehr; deshalb von Strafanzeige abgesehen. Nun regelmäßige psychische Zerstörung des Jungen. Wegnahme vieler liebgewonnener Rituale und Geschenke, Chaos im Zimmer. Keinerlei Hilfestellung. Der Bub bleibt sich selbst überlassen und versagt immer mehr obwohl er alles besser machen will. Ehefrau schaut weg. Kein Lob, keine Umarmung. In der Real-Schule hat er normale Noten. 2 Schulverweise wegen mehrfachem Zuspätkommen und Verhalten innerhalb kürzester Zeit wurden vollzogen; Kind teilweise agressiv. Tagsüber ist er in einer vom Jugendamt geförderten Tagesgruppe.
Fakt:
Er muss aus dem Elternhaus herausgenommen werden weil seine Zukunft gefährdet ist. Unterstützende Meinung aller Beteiligten bis auf die betroffene Familie. Ich hole den Bub seit 8 Jahren alle 14 Tage und kann das beurteilen. Es wurde über den üblichen Unterhalt hinaus immer die gesamte Bekleidung Sommer / Winter zur Verfügung gestellt.
Es gibt keine Möglichkeit, ihn zu mir zu nehmen. Ich erspare mir hierzu nachvollziehbare Begründungen.
Gibt es für Baden Württemberg, südlich Stuttgart eine Erziehungsschule oder ähnliches? Wie verteilen sich die Kosten evtl. auch für meine Ex-Frau? Kann das Aufenthaltsbestimmungsrecht vorübergehend vom Jugendamt übernommen werden oder muß eine Pflegefamilie bestimmt werden?

Es geht mir mehr um eine Vorabinformation eines erfahrenen Familienanwaltes ohne juristische Verbindlichkeit weil ich im Internet zu dem Thema nicht mehr weiterkomme. Detailrecherche zu Kosten brauche ich momentan noch nicht.

Ich weiß, dass anwaltliche Inanspruchnahme unerlässlich wird, brauche aber vorher für Gespräche mit Jugendamt und sozialen Einrichtungen eine Orientierung.

Danke im Namen meines Sohnes