Rechnung nicht bezahlt

Wir haben für eine GmbH einen Kleinumzug gemacht (Aktenordner, 2 Schreibtische, 2 Schränke und Kleinteile).
Wir waren mit 2 Mann ( je 14,90€ Std.), und mit einem 3,5t Sprinter im Einsatz. Wir sind 150km insgesamt gefahren und haben 5 Stunden gearbeitet. Wir haben eine Rechnung in Höhe von 346,90 € brutto gestellt. Jetzt will er Auftraggeber die Rechnung nicht zahlen, da diese zu hoch ist und wir angeblich mit dem Steuerberater unseres Auftraggebers ( welcher auch mal unser war und wir sind nicht freundlich auseinander gegangen)einen niederigeren Preis von 150 € ausgemacht hätten (mündlich).
Das ist absoluter Schwachsinn wir kalkulieren schon knapp aber 150 € würde uns das Genick brechen. Es gab keinen Kostenvoranschlag oder ähnliches. Nur unser ehemaliger Steuerberater "bezeugt" diesen unrealistischen Betrag ( warum kann ich mir denken,war halt keine tolle Geschäftsbeziehung mit ihm). Der Auftraggeber behauptet jetzt auch noch wir hätten den Hausflur und noch andere Sachen beschädigt und will uns in regress nehmen, obwohl wir ein Abnahmeprotokoll haben auf dem von einem Geschäftsführer mit unterschrift bestätigt wurde, das alles einwandfrei gewesen ist und auch die Stunden bestätigt wurden. Wie sind unsere Chancen vor Gericht