Arbeit nach Elternzeit

Ich gehe nach 1 Jahr Elternzeit demnächst wieder arbeiten.
Nach einem Gespräch mit meinem Vorgesetzten weiß ich auch schon, dass ich nicht wieder an meinen alten Arbeitsplatz gehen werde. Ich weiß auch, dass so etwas möglich ist, wenn man zu ähnlichen Bedingungen wieder eingestellt wird.
Allgemein bin ich mit einem unbefristeten Arbeitsvertrag mit einem sehr dehnbaren Titel eingestellt (Mitarbeiter in der Logistik). So kann ich den neuen Arbeitsplatz auch antreten, der diesem Bereich auch untersteht. Während meiner Elternzeit wurde für mich jemand Externes eingestellt in befristeter Anstellung. Diese befristete Anstellung wurde jetzt auf meinem alten Arbeitsplatz verlängert und für mich wurde der andere Arbeitsplatz angedacht. Ich habe dem auch zugesagt, dass ich es an dem anderen Arbeitsplatz "versuchen" werde, weil ich keine andere Möglichkeit sah. Ich soll nun demnächst auch auf der neuen Stelle eingearbeitet werden, aber diese Zeit ist sehr sehr begrenzt (ca. 1 und 1/2 Woche). Mir wurde auch gesagt, dass bestimmte Voraussetzungen für diesen Arbeitsplatz gegeben sein sollten. Ich habe nun Angst, dass ich einfach die Arbeit an diesem Arbeitsplatz nicht so leisten kann, wie von mir erwartet wird, weil ich ganz einfach auch gewisse Voraussetzungen (Ausbildung, Erfahrungen usw.) dafür nicht habe und die Einarbeitungszeit ziemlich kurz ist. Kann man mich jetzt einfach kündigen, wenn ich nach der Einarbeitungszeit sage, dass ich die neue Arbeit nicht bewerkstelligen kann? Welche Dinge spielen in Sachen Kündigung eine Rolle? Ich bin, seitdem es das Unternehmen gibt, dort angestellt und das sind schon 6 Jahre. Wirkt sich diese Betriebszugehörigkeit positiv aus (an meinem alten Arbeitsplatz wurde ja jemand befristet von außerhalb eingestellt)? Hätte ich die Arbeit eigentlich auch von vornherein ablehnen können, ohne vielleicht negative Konsequenzen ziehen zu müssen?
Vielen Dank für eine Antwort!