Grunddienstbarkeit / Baulast > Sonderfall ...

Sehr geehrte Damen und Herren,

ich bitte um Rechtsauskunft zu folgender Situation:

Wir sind Eigentümer dreier im Außenbereich gelegener Grundstücke.
Wegemäßig erschlossen sind diese über einen 100m langen und ca 3m breiten "Privatweg",welcher von einer öffentlichen Strasse abzweigt.

Die ersten 50m und die letzten 50m des Weges sind 2 seperate Flurstücke.
Zur rechten Seite des Weges befinden sich,parallel zu dessen Teilung 2 weitere Flurstücke mit genehmigten,aber zum Teil verfallenen Wohnbebauungen.
Die letzte Hälfte des Weges,als auch das nebst gelegene Grundstück wurde gewissermaßen zwangsläufig von uns dazu erworben ...
Zur linken Seite des Weges befindet sich vorne am Anfang ( noch im Innenbereich ) ein bewohntes Reihenhaus - das damit verbundene Grundstück verläuft ca 30m links des Weges.
Ab Ende dieses Grundstückes beginnt ein sehr großes Grund/Flurstückstück,welches weiter nach oben,kurz vor Ende des Weges mit einer bewohnten,1935 errichteten Wohnbebauung,als auch seither bis Mitte der 90´er Jahre mit weiteren genehmigten und intensiv genutzten baulichen Anlagen bebaut ist.
Ganz am Ende des Weges befindet sich unser eigentliches Vorhabengrundstück.Dieses ist aus der Teilung aus dem voher beschriebenen Grundstück entstanden.Dieses aus Teilung entstandene Grundstück ist ebenfalls massiv bebaut ( genehmigt 1964 nach §35 Abs.2 der LBO NRW > Hühnerstall mit Garage ) Wir streben hier eine Umnutzung; Tierheim/Tierpension an.
Mitte der 90´er Jahre wurde auf dem Nachbargrundstück die Errichtung einer Hobbytierhaltungsanlage beträchtlichen Außmaßes genehmigt,die dem Taubensport dient.Unter Anderem wird auch diese Anlage regelmäßig und viel besucht.

Sämtliche Versorgungsleitungen verlaufen von "oben" gesehen,durch unseren Teil des Weges,dann durch den unteren Teil,der dann in die öffentl Straße mündet.
Es wurde 1935 ein gerichtl.Vergleich zwischen den Grundstückseigentümern ( und für dessen Rechtsnachfolger ) geschlossen,der den Bauherren des oben gelegenen Wohnhauses ein Begehen und Befahren,über einem mittlerweile,laut aktuellem Kartenmaterial nicht mehr nachvollziehbaren Teil des unterenWeges gestatten soll.
Es scheint als basiert nach wie vor die "gesicherte Erschließung" aller insgesamt 8 Bebauungen nur auf diesem Vergleich,denn keines der umliegenden Grundstücke haben irgent etwas im Grundbuch eingetragen.Alles hat sich über die Jahrzente so entwickelt und wird behördlich entweder ignoriert oder geduldet.Neben dem mir bekannten Grundsatz "keine Gleichheit im Unrecht" stellt sich mir dennoch die Frage,ob diese fragwürdige und durch die Baubehörde selbst verursachte Rechtsituation nicht schon grundsätzlich (unabhängig von einem neuen Vorhaben) mit Anspruch auf Klärung einher geht ? Wo endet Ermessen/Duldung und wo beginnt Fahrlässigkeit in diesem Zusammenhang der überaus fragwürdigen Erschließungssituation vor Ort ?
Diese Frage stellt sich mir,weil man uns nun natürlich eine öffentlich rechtlich ges.Erschließung für den unteren Teil des Weges abverlangt,welche die Eigentümer
( zerstrittene Erbengemeinschaft) freiwillig nicht abgeben werden - und wenn - wie soll Diese aussehen ? Müßte ich nicht sinniger Weise eine Art Gemeinschaftsbaulast für alle Anlieger erwirken ? Diese zunächst über einen Grundbucheintrag der seit Jahrzenten fälligen Geh.-Fahr und Leitungsrechte erstreiten ? Das ist doch Wahnsinn,darf die Behörde ihre bisherige "Duldungshaltung" uns gegenüber mit dem Grundsatz "keine Gleichheit im Unrecht" rechtfertigen,um uns zugleich die Behebung ihrer eigenen Versäumnisse auf zu erlegen ? Ich bitte um einen Rat > bleibt das mit der öffentl.rechtl.Sicherung an uns hängen und wenn,wie wäre in diesem Zusammenhang am sinnigsten vor zu gehen ?

Vielen Dank und mit freundlichen Grüßen