Wohnungsbesichtigung durch Vermieter zur Feststellung von Sanierungsbedarf

Sehr geehrte Damen und Herren,
ich habe Fragen zu folgender Sitation: Der Vermieter eines Miethauses hat einen Besichtigungstermin des Hauses mit den Mietern vereinbart, Zweck der Besichtigung sei die Feststellung eines möglichen Sanierungsbedarfs. Was dabei evtl saniert werden soll, wurde nicht erwähnt, man "wolle allgemein mal schauen, ob man etwas sanieren müsse". Es soll die Tochter des Vermieters dabei sein, da diese "evtl irgendwann das Objekt selber bewohnen wollen würde".
Die Mieter gehen davon aus, dass der Vermieter unter diesem Vorwand Zutritt zu dem Haus erlangen möchte, um sich einen allgemeinen Überblick zu verschaffen. Vor ca. 1 Jahr hatte der Vermieter schon einmal versucht, sich Zutritt zu verschaffen. Er hatte behauptet, sein eigener Rechtsanwalt hätte ihn darauf hingewiesen, dass er ein jährliches Besichtigungsrecht bei seiner Immobilie hätte. Die Mieter hatten diesem widersprochen.

Nun also der angebliche Sanierungsbedarf. Die Mieter möchten ungern, dass in sätmlichen Räumen herum geschnüffelt wird, zB ein Schlafzimmer verliert ja viel an Privatspähre, wenn fremde Menschen darin herum "stöbern."
Daher folgende Fragen:
1. muss der Vermieter vorher benennen, was er evtl sanieren möchte? oder darf er ganz unspezifisch einfach mal schauen, was sich so ergibt?
2. müssen die Mieter den Vermieter jeden Raum inspizieren lassen? vor allem wenn seitens der Mieter keine Mängel wie zb feuchte Wände oder undichte Fenster angegeben werden, hat der Vermieter dann dennoch das Recht, in jedem Raum Wände und Fenster zu überprüfen?
3. müssen die Mieter sämtliche Personen, die der Vermieter mitbringt, durch die Wohnung führen?

Wie gesagt, die Mieter gehen davon aus, dass die Sanierung ein Vorwand ist, um zu schauen, wie es drinnen aussieht. Die Besichtigung an sich lässt sich nicht vermeiden, vielleicht aber der Umfang reduzieren.

vielen herzlichen dank im voraus,

mit freundlichen Grüßen