Nachbar verlangt Rückbau der Grenzmauer oder Abkauf des Teilgrundstücks

Als Mitglied einer Erbengemeinschaft habe ich in Hessen ein altes Haus geerbt. Das Haus wurde 1925, ein Anbau 1948 errichtet. Im Zuge dieser Bauarbeiten ist auch eine Grenzmauer zu einem unbebauten Wiesengrundstück errichtet worden. Sie dient zur Abstützung gegen das niedrigere Niveau des Nachbargrundstückes und ist gleichzeitig Teil eines Zugangsweges mit Treppe zum Garten und Keller des Hauses. Die Mauer hatte ursprünglich gegenüber dem Nachbargrundstück eine Höhe von ca. 80 cm bis max.2 m (Hanglage im unteren Bereich) . Auf der Mauer befindet sich noch ein Geländer.
Die Mauer wurde mittig auf der Grenze errichtet.
1986 wurde das Nachbargrundstück verkauft, aufgeschüttet und bebaut.
Nach dem Tod des Erblassers (2015) verlangt jetzt dieser Nachbar, dass wir entweder die Grenzmauer abreißen und auf unser Grundstück zurück bauen oder einen Teil seines Grundstücks käuflich erwerben. Die Kosten der Grundstücksteilung, Grundbucheintragungen und Notarkosten sollen wir übernehmen, da dies ja günstiger als ein Abriss sei.
Mit der Erblasserin sei damals mündlich auf Lebenszeit eine Duldung der Situation vereinbart worden und zwar gegen die kostenlose Überlassung von Baustrom.
Wir als neue Eigentümer seien dagegen zu einer "Grenzklärung" verpflichtet.

Die Fragen:

1. hat der Nachbar einen Anspruch auf Abriss der seit mindestens 1948 bestehenden Mauer oder kann er den Ankauf des Teilgrundstückes verlangen?

2. Liege ich mit meiner Einschätzung richtig, dass es sich bei der Mauer um eine gemeinschaftliche Grenzanlage nach $ 921 BGB handelt?

3. Existiert die behauptete Pflicht zur Grenzklärung und wenn ja, wer trägt die Kosten?