Auftrag zur Bauplanung kündigen, welche Kosten muß ich tragen

Zusammenfassung:

Vorzeitige Kündigung des Vertrages vor Abnahme des Werkes bzw. der Leistung und Gebühren bzw. Kosten des Auftragnehmers und Unternehmers

Ich habe ein Planungsbüro mit der Erstellung eines Eingabeplans für ein Wohnhaus beauftragt. Der schriftliche Auftrag beinhaltet Informationen über Auftraggeber und -nehmer, Projektbeschreibung (Wohnhaus auf benanntem Grundstück), Auftragsumfang und Preisvereinbarung. Es handelt sich beim Auftragnehmer nicht um ein Architekturbüro, die HOAI kommt nicht zur Anwendung.

Der Auftragsumfang ist wie folgend beschrieben: "Eingabeplan nach Angabe des Auftraggebers unter Berücksichtigung der Auflagen des Bebauungsplanes 'A' der Stadt 'B' eingabefertig erstellen".
Die Preisvereinbarung lautet 1% der errechneten Baukosten, davon 50% nach Vorentwurf-Freigabe durch den Auftraggeber und 50% nach Fertigstellung der Eingabeplanung.

Nach mehreren Vorentwürfen, die mir allesamt noch nicht zusagen (es ist daher auch noch keine Freigabe erfolgt), scheint mir die Fortführung der Planung mit diesem Auftragnehmer nicht mehr erfolgversprechend. Daher möchte ich den Auftrag zurückziehen bzw. davon zurücktreten bzw. kündigen (mir ist der Unterschied als Laie nicht bekannt). Auf Basis des Vorentwurfs liegen Informationen über die errechneten Baukosten vor.

Ist zurückziehen bzw. zurücktreten bzw. kündigen des Auftrags durch mich ohne weiteres möglich, wie erfolgt dies korrekt? Ich bin selbstverständlich bereit, die bereits geleistete Arbeit zu honorieren, in welcher Höhe kann der Auftragnehmer Kosten im Höchstfall in Rechnung stellen?