Nutzungsrecht Zufahrt: Gäste; Be- und Entladen

Guten Tag,

Wir haben eine Auseinandersetzung mit unseren Nachbarn über die Nutzung einer Zufahrt.
Sie gehört unseren Nachbarn, wir haben ein Nutzungsrecht. Die Formulierung im Kaufvertrag hierzu ist wie folgt:
„Der Veräußerer als künftiger Eigentümer des nicht veräußerten Teilstücks des Flurstücks xy räumt hiermit dem jeweiligen Eigentümer des Kaufgegenstandes das Recht ein, die in dem anliegenden Lageplan (Anlage) schraffiert eingezeichnete Zufahrtsfläche mit Kraftfahrzeugen zu befahren und zu begehen. Der jeweilige Eigentümer des Kaufgegenstandes ist ferner berechtigt, in dieser Zufahrtsfläche Ver- und Entsorgungsleitungen jeder Art zu verlegen und dort dauernd zu belassen.
Die Kosten der Verlegung, Unterhaltung und Instandsetzung der Leitungen trägt der jeweilige Nutzer. (...)
Bei der Zufahrtsfläche handelt es sich um eine reine Verkehrsfläche. Das Abstellen von Gegenständen auf dieser Fläche ist nicht gestattet."

Unsere Nachbarn akzeptieren, dass wir über die Auffahrt fahren. Schwierigkeiten gibt es in folgen Konstellationen:

1. Zulieferungen u.ä. - da wollen sie immer, dass die haltenden fahrzeuge sofort wegfahren

2. Wir haben hinter unserem Haus ein kleines Ferienhäuschen, das wir gelegentlich vermieten. Da die Zufahrt recht lang ist, würden wir den Gästen gern die Möglichkeit geben, zum Ein- und Ausladen jeweils kurz auf der Zufahrt zu halten. Dies kommt max. 1-2x pro Woche vor.
Die Nachbarn sind dadurch nicht an der eigenen Ein- und Ausfahrt gehindert, sie können nur nicht mehr bei der Einfahrt auf der Auffahrt wenden, um hinter ihrem Haus zu parken - sie würden sowohl rein- als auch rauskommen.
Sie kommen aber in jedem Einzelfall sofort an unsere Tür und verlangen, dass die Gäste wegfahren.

Meine Fragen:
1. Erstreckt sich unser Nutzungsrecht auch auf private Gäste und Gäste der Ferienwohnung?
2. Schließt es ein, dass wir und sie und zulieferer auf der Zufahrt halten (nicht parken)?

Unser Verhältnis zu den Nachbarn ist sonst ganz in Ordnung, aber diese Zufahrt löst immer wieder Streit aus. Wir möchten uns jetzt zusammensetzen, um das Problem aus der Welt zu schaffen, und dafür hätte ich gern Informationen über die rechtlichen Rahmenbedingungen.

Herzlichen Dank!