Kontaktverbot zu Behinderten

Seit ein paar jahren bin ich per Gerichtsentscheid als Ersatzbetreuer für meine Brüder eingesetzt (Betreuerin ist unsere Mutter). Sie sind zwar geistig behindert jedoch in der lage z.B. sich selbstständig anzuziehen, essen zuzubereiten oder ohne Aufsicht einkaufen gehen zu können. Eine nahe stehende Verwandte, die selbst ein schwerer behindertes Kind hat und neben ihrem Mann als Betreuerin ihres Kindes eingesetzt ist, ist damit nicht einverstanden und möchte dies vor Gericht anfechten. Das ihr dies rechtlich zusteht ist unbestritten und die Entscheidung dem Gericht vorbehalten.
Jedoch die Behinderten, wenn sie alleine beim Einkaufen sind verbal unter druck zusetzen geht entschieden zu weit. Es wird dabei mit entzug der betreuung meinerseits per gerichtsentscheid gedroht oder es wird nicht näher definierte gewalt("wenn ihr nicht dieses oder jenes tut könnt ihr was erleben" )angedroht. Und dieses nicht gerade in normaler, sondern in ziemlicher Lautstärke.Und dies geschieht nicht nur in aller Öffentlichkeit mitten im Dorf oder der Stadt sondern auch per Telefon. Nochmal: es wird den Behinderten gedroht nicht den Betreuern. Als nichtbehinderter kann man über solche Androhungen vielleicht noch lachen aber wie es einem Behinderten dabei ergeht kann man sich ausmalen. Es geht inzwischen so weit dass sie dabei aus Angst es geschieht ihnen irgendwas sie sich in ihrem Zimmer einsperren oder fluchtartig das Haus verlassen wenn diese verwandte in die nähe Hauses kommen oder nach einer Attacke wutentbrannt nach Hause kommen und in ihrer verzweifelung Gegenstände zerstören.
Meine Frage ist daher ob es möglich ist in diesem Fall ein Kontaktverbot zu erwirken das für alle Lebensbereiche incl. Telefon unter androhung von Bußgeld gilt.