Unfall wegen Krankenwagen mit Sondersignal

Heute morgen auf dem Weg zur Arbeit stand ich wegen einer roten Ampel als 2.Fahrzeug an der Kreuzung. Unsere Straße bekam grün. Das Fahrzeug vor mir und ich fuhren an. In diesem Moment hörten wir kurz ein Martinshorn und sahen zeitgleich von links einen Krankenwagen auf die Kreuzung fahren. Diesen konnten wir aus der Straße, aus der er herauskam nicht rechtzeitig sehen (Str. schräg links). Der Fahrzeugführer vor mir und ich machten noch während des Anfahrens eine Vollbremsung um nicht mit dem Krankenwagen zu kollidieren.
Den Zusammenstoß mit dem vor mir fahrenden Audi konnte ich aber nicht vermeiden, ich fuhr ihm hinten auf. Der Krankenwagenfahrer hielt kurz an und wir wurden gefragt, ob jemand verletzt wäre. Dies verneinten beide Fahrzeugführer und die Polizei wurde vom Krankenwagen aus verständigt.
Unsere Autos standen mitten auf der Kreuzung. Um andere Verkehrsteilnehmer nicht zu gefährden, entschlossen wir uns beide, die Kreuzung zu räumen und an der Seite auf die Polizei zu warten. Diese kam dann nach ca. 10-15 Minuten. Es war ein Mann und eine Frau. Der Mann befragte uns zum Unfallhergang und nahm unsere Personalien auf. Er sagte mir, ich wäre Schuld da ich aufgefahren bin und ein Krankenwagen hätte nie Schuld(selbst wenn er bei rot eine Kreuzung befährt und voher für andere Fahrzeugführer nicht rechtzeitig zu sehen ist).
In diesem Moment kam der Krankenwagen kurz wieder zurück. Die Personalien des Fahrers , Fahrtenschreiber oder Aussagen der Krankenwagenbesatzung wurden in unserem Beisein nicht aufgenommen bzw. geprüft.
Eine Vermessung oder Prüfung unserer Standorte auf der Kreuzung fand ebenfalls nicht statt.
Vom Polizisten wurde mir mit der Bemerkung, daß ich mit dem Schaden schon genug bestraft bin, eine mündliche Verwarnung ausgesprochen. Ein Unfallprotokoll oder eine Vorgangsnummer haben wir beide nicht erhalten. An den beiden kollidierten PKW ist Sachschaden zu verzeichnen, ich habe mich wegen später auftretender Kreuzschmerzen in ärztliche Behandlung begeben.
Nachdem die Polizei losgefahren war, fiel mir u. dem anderen Fahrzeugführer auf, daß wir in der Aufregung vergessen hatten, den Polizisten die Personalien des Zeugen zu geben. Er konnte nicht bis zum Eintreffen der Polizei warten. Deshalb rief ich nachmittags bei der Polizei an u. wollte die Daten noch durchgeben. Daraufhin wurde mir mitgeteilt, daß diese nicht mehr relevant wären und ich die mündliche Verwarnung angenommen hätte, damit wäre die Schuldfrage eindeutig. Ich habe aber vorher keine Information vom unfallaufnehmenden Polizisten erhalten, daß ich etwas angenommen habe bzw. hätte ablehnen können.
Nun meine Frage: Gibt es bei der gesamten Unfallaufnahme Verfahrensfehler (kein Unfallprotokoll, keine Messungen, keine Prüfungen des Fahrtenschreibers, keinerlei Würdigung des Befahrens der Kreuzung bei rot durch den Krankenwagen)?
Ist es richtig, daß ich (bzw. meine Versicherung)für die gesamten Schäden am vorausfahrenden Fahrzeug und an meinem allein aufkommen muß?
Trifft den Krankenwagenfahrer als eigentlichen Unfallverursacher nicht eine Teilschuld?
Kann ich etwas tun? Ein Klageverfahren kann ich mir eigentlich wegen fehlender Rechtschutzversicherung nicht leisten!Die Versicherung konnte ich noch nicht informieren.