Bedrohung durch psychisch kranken Nachbarn.

Guten Abend, vor ca. 1 Jahr ist im Haus neben unserem ein psychisch kranker Mann (mitte 30) eingezogen. Er hat einen Betreuer und ist zu einer normalen Kommunikation nicht fähig. Anfangs war alles noch ruhig. Irgendwann klingelte er dann fast täglich bei verschiedenen Nachbarn, zu unterschiedlichen Tages- und auch Nachtzeiten, wegen z.B. Feuer für die Zigarette oder etc. Schlich auf unserem Grundstück rum usw. Wir haben dann gehandelt - mein Mann hat ihn zur Rede gestellt, vom Grundstück gejagt und irgendwann war dann auch Ruhe. Nun hat er gestern Nacht auf der Straße Radau gemacht, ist gegen das Auto meines Mannes gesprungen und hat mich (habe aus dem Fenster geschaut) beleidigt und bedroht. Die herbeigerufene Polizei (bei der er anscheinend schon bekannt ist) ging zu ihm rüber. Was dort gesprochen wurde, wissen wir nicht. Wahrscheinlich nur eine Verwarnung. Nun die Frage: Was kann man da tun. Wir und auch Nachbarn haben mittlerweile Angst diesem Mann zu begegnen und gehen nur noch mit Pfefferspray aus dem Haus. Das kann doch nicht sein, oder? Herzlichen Dank schon für Ihre Hilfe.