Anliegerstraße Ersterschließung oder nicht?

Guten Tag,

in unserer Gemeinde soll ein Anliegerstraße im Wohngebiet erneuert werden (Straßenbelag und Kanalisation). Die Straße wurde Anfang der 1960er Jahre gebaut und in diesem Zuge wurde auch die Infrastruktur für Wasser / Abwasser und Strom hergestellt. Es wurden aber nie Erschließungskosten auf die Anwohner umgelegt. Noch zu erwähnen ist der Umstand, das nicht alle Flächen der Straße der Gemeinde gehören. Teilweise gehören diese noch den Anwohnern. Diese würden aber ihre Flächen der Gemeinde abtreten. Die Straße und auch die Kanalisation ist mittlerweile in einem sehr schlechten Zustand, sodass hier dringend Handlungsbedarf besteht.

Seit 2018 dürfen die Kosten für die Straßenerneuerung in Bayern nicht mehr auf die Anwohner umgelegt werden. Weiterhin jedoch die Erschließungskosten. Seit 2014 bzw. 2021 gibt es hierfür eine Verjährungsfrist. Das heißt, dass 25 Jahre nach Herstellung der technischen Erschließung keine Erschließungsgebühren an die Anwohner berechnet werden dürfen. (Art. 5a Abs. 7 Satz 2 KAG).
Und nun folgt das Problem: Die Gemeinde ist der Meinung, dass es sich im Falle der Straßenerneuerung um eine Ersterschließung handelt und die Anwohner Erschließungskosten bezahlen müssten, mit der Begründung, dass bisher noch nichts von den Anwohnern bezahlt wurde. Außerdem wird behauptet, dass es ja eigentlich boch keine Straße sei, da nicht alle Flächen der Gemeinde gehören und somit auch nicht ganz klar ist, wer die Kosten für den Straßenbau übernehmen muss. Ich hoffe ich konnte das Problem einigermaßen verständlich schildern und würde mich über eine Antwort freuen.

Grüße