Hausverkauf Mieter ohne Mietvertrag

Hallo.
Die Oma (83 J.) meines Mannes möchte Ihr Eigenheim (EFH mit Partykeller auf dem Grundstück) verkaufen.
2008 ist die Tochter der Oma mit Ihrem Alkohol kranken Ehemann in den Partykeller gezogen. Es wurde kein Mietvertrag gemacht. Auch wurde von beiden kein Geld oder sonstige Leistung zum Lebensunterhalt der Besitzerin in all den Jahren abgegeben. Lebensmittel, Holz / Briketts (keine Heizung vorhanden), Strom, Wasser, Versicherung, Grundsteuer etc. wurde immer nur von der Besitzerin bezahlt. Beide (Onkel und Tochter) haben somit Mietfrei (kostenlos) und ohne Mietvertrag auf die Kosten der Besitzerin gelebt. Nun möchte die Besitzerin das Haus verkaufen (Komplettes Grundstück mit Haus und Partykeller logischerweise). Gemeinsam wurde bisher im Haus nur die Küche und das WC mit Waschgelegenheit genutzt.
Die Besitzerin möchte das die Tochter mit Ehemann sofort auszieht damit der Kauf / Verkauf zügig von statten geht.
Auf Bitten wird die Tochter und der Ehemann sich weigern und wahrscheinlich wird der Ehemann der Tochter wie so oft schon handgreiflich werden. Die Besitzerin hat auch Angst vor ihm und ist erstmal zum Enkel gegangen bis das alles geklärt ist und das Haus verkauft wurde.
Frage: wie bekommt man Tochter und Ehemann schnell! und rechtssicher vom Grundstück damit dieses veräußert werden kann? Mfg.