Verlängerung Frist Mietaufhebungsvertrag

Sehr geehrte Damen, sehr geehrte Herren,

wir haben Ende 2015 ein Haus gekauft, in dem zwei Wohnungen vorhanden sind. Die untere Wohnung wird durch uns genutzt, die obere Wohnung ist seit 1989 an eine mittlerweile 75 jährige Frau vermietet. Vom Vorbesitzer des Hauses wurde mit dieser Frau ein Mietaufhebungsvertrag zum 30.09.2017 mit Vertrag vom 05.10.2013 geschlossen. "Eine stillschweigende Verlängerung des Mietverhältnisses gem. § 545 BGB wird ausgeschlossen." Wir haben damals keinen weiteren Mietvertrag mit der Mieterin gemacht, da wir unserer Meinung nach in den bestehenden Mietvertrag + Mietaufhebungsvertrag durch den Kauf eingetreten sind.
Mit unserer Mieterin haben wir ein gutes Verhältnis, aber da wir die Wohnung in absehbarer Zeit selbst nutzen möchten, würden wir gerne an dem Mietaufhebungsvertrag festhalten, was wir ihr auch mündlich mitgeteilt haben. Wir haben mit ihr gesprochen und sie gebeten, sich entsprechend des Aufhebungsvertrages eine andere Wohnung zu suchen bzw. einen Platz im betreuten Wohnen, da sie körperlich durch Asthma, Diabetis usw. körperlich stark eingeschränkt ist. Angeblich findet sie aber nichts anderes und würde auch gerne hier wohnen bleiben. Wir werden versuchen, ihr zu helfen, ein neues Zuhause zu finden, was bisher aus zeitlichen Gründen leider nicht möglich war.
Die Frage ist nun, was passiert wenn der 30.09.2017 verstrichen ist und wir nichts weiter gemacht haben. Ist dann der Mietaufhebungsvertrag hinfällig? Können wir eine Fristverlängerung für den Mietaufhebungsvertrag machen, d.h. den Aufhebungstermin um 3 Monate oder ein halbes Jahr verlängern? Und dann ggf. nochmals, falls wir bis dahin nichts anderes für sie gefunden haben? Uns ist wichtig, dass wir die Wohnung in absehbarer Zeit selbst nutzen können.

Für eine Antwort wären wir Ihnen sehr dankbar!