Titel anfechbar ?

Guten Tag, ich habe folgendes Problem: Im Jahr 2002 habe ich ein Auto gekauft, das ich finanziert habe. Als ich das Auto vom Autohaus übernommen habe, wurde mir angeboten, das alles im voraus für mich erledigt wird was die Anmeldung und Versicherung betrifft, das ich das Auto eben nur noch abholen müsse. Ich habe mich da drauf eingelassen, aber als ich ein Schreiben von der Versicherung, mit der das Autohaus zusammenarbeitete, bekam,als ich da Auto abholen wollte, habe ich das Auot SOFORT auf eine andere Versicherung zugelassen, das Auto war also vom ersten Tag an auf eben der Vers. bei der ich das Auto über eine Doppelkarte angemeldet und versichert habe, da mir die andere Versicherung viel zu kostspielig war. Das Auto war also KEINEN einzigen Tag auf die Versicherung gemeldet, allerdings haben die dann nach einer Weile (Ende des Jahres) eine Gesamtforderung für das ganze Jahr Versicherung an mich gestellt, obwohl ich damals mit Pontius und Pilatius tel. habe, um dem entgegen zuwirken. Davon wollten die dann natürlich nichts wissen. Das Problem ist, das ich damals aus persönlichen Gründen nicht in der Lage war, mich der Sache anzunehmen, zu stellen und zu klären, und diese Vers.-Schwe..ne haben gegen mich einen Titel erwirkt über die Forderung. Ich habe in den letzten Jahren immer wieder versucht, das zu klären und erklären, leider ohne Erfolg. Die Versicherung will von mir Geld für eine Leistung, die sie nie erbracht hat, und das müssten die auch genau wissen, weil ja ein Auto über die Zulassungsstelle, Landratsamt usw. gemeldet ist, und eben auch genau da verzeichnet ist, über welche Versicherung das Auto zugelassen ist. Ich habe das Auto, wie schon mal erwähnt, damals mit einer Doppelkarte von meiner Versicherung angemeldet. Wie kann ich den Titel anfechten, bzw. ist das überhaupt noch möglich ? Wie muss ich vorgehen ? Muss ich zum Anwalt ? Ich bin Geringverdiener - 850,- Netto - habe ich eine Chance auf Armenrecht ??? Die drohen mir nun mit eidesstattlicher Versicherung, und Gerichtsvollzieher. das Inkassounternehmen.