Recht auf Rückgabe/Rückabwicklung?

Wir haben über einen Vertriebler ein Seniorenmobil erworben. Unsere wichtigste Anforderung dabei war, dass es möglich sein sollte, damit die öffentlichen Verkehrsmittel zu benutzen.
Wir haben uns dann letztlich aufgrund anderer Merkmale zwar für ein Seniorenmobil entschieden, das keine offizielle ÖPNV Zulassung hat, aber der Berater sagte, das liege nur an einer minimalen größeren Breite und in der Praxis wäre das kein Problem, man könne damit ÖPNV fahren.
Nun stellte sich aber nach 3 Monaten, ohne dass das Seniorenmobil je gefahren wurde (es ist also noch immer neu, auch ohne Zulassung!), heraus, dass das Fahrzeug keine Feststellbremse hat, in Bussen und Bahnen also hin-und herrollen würde.

Der Berater/Vertriebler weigert sich, es zurückzunehmen und bezieht sich a) auf die 3 Monate seit dem Liefertermin und b) darauf, dass wir wussten, dass keine offizielle ÖPNV Zulassung besteht und verweist darauf, dass das Fahrzeug ja am Lenker eine Bremse hat, die müsse man dann halt während der Fahrt gezogen halten.

Bezüglich der 3 Monate ist es aber auch so, dass weder der Vertriebsmann noch der Lieferant wussten, dass aufgrund einer Gesetzesänderung eine einfache Anmeldung bei einer Versicherung nicht mehr reichte, sondern inzwischen diverse weitere Vorgänge notwendig sind. Diese hat letzte Woche nun der Vertriebsmann endlich erledigt. Insofern wäre es seit dem Erwerb also bis jetzt auch gar nicht möglich gewesen, dass Seniorenmobil zu fahren.

Nun unsere Frage: Gibt eine eine rechtliche Handhabe aufgrund der wir auf der Rücknahme bestehen können?