Unfall bei Spurwechsel mit Lieferwagen bei Krankenwageneinsatz mit Martinshorn

Ich wollte einem Krankenwagen der direkt hinter mir fuhr und Blaulicht und Martinshorn aktiviert hatte, Platz machen und fuhr rechts hinter einem parkenden Lieferfahrzeug an den Straßenrand. Das machten auch 2 Autos vor mir. Der Lieferwagen parkte in zweiter Reihe. Ganz rechts parkten Autos. In dem Moment, wo ich rechts ran gefahren bin, fuhr der Lieferwagen unerwartet los und es kam zu einem Blechschaden an meiner rechten Beifahrertür und am Lieferfahrzeug vorne Links am Radkasten.
Die Polizei wurde gerufen, der Schaden wurde aufgenommen und die Polizei stellte vor Ort fest, das ich der Verursacher sei, da ich den Spurwechsel durchgeführt habe.
Hätte der Fahrer des Lieferwagens nicht stehenbleiben müssen, wenn der Krankenwagen vorbeifährt? Auch parkte er in 2. Reihe. Aus meiner Sicht trifft den Fahrer des Lieferwagens zumindest eine Teilschuld.