Werkstatt erbringt Leistung nicht

Ich habe folgenden Fall. Ich habe über das Portal My-Hammer.de einen Werkstattauftrag eingestellt. Hierbei ging es nicht um eine Reparatur, sondern es soll ein Geräteträger passend geschweißt und angebaut werden. Material wurde durch mich gestellt. Eventuell sollte auch noch die Tüv Eintragung vor Ort erfolgen, dies war jedoch nicht Bestandteil.
Am Mittwoch brachte ich das Fahrzeug zur Werkstatt und hinterließ alle Unterlagen wie Teilegutachten, Einbauanleitung und mehre Beispiel Abbildungen zum Anbau. Dazu wurde mir gesagt, das der Wagen am Freitag fertig sein würde. Am Freitag erhielt ich nach mehrmaligen Nachfragen die Mitteilung das es noch nicht Fertig ist, es wird wohl erst nächsten Dienstag werden. Am Dienstag habe ich wieder mehrfach nachgefragt und es kam die Ausrede das er es gerade mit den Tüv-Prüfer abspricht und er sich melden wolle. Wie zu erwarten musste ich wieder nachfragen was los ist. Jetzt wurde mir mitgeteilt das der Prüfer das nicht kennt und nicht eintragen will, da dieses sowieso nicht fester Bestandteil des Auftrages war, sagte ich das die Eintragung halt nicht vorgenommen werden soll und nun nur der Geräteträger Fachgerecht angebaut werden soll. Er bestätigte mir dies und sagte das es Freitag fertig sei. Am heutigen Tag (Donnerstag) rief mich die Werkstatt an und sagte mir, das der Aufwand viel zu hoch sei und er das vorher falsch eingeschätzt habe. Ich sagte nur, das ich den Anbau für den vereinbarten Preis verlange.
Vorsorglich habe ich mit Faxschreiben die Werkstatt in Verzug gesetzt und eine Frist zur Fertigstellung bis zum 28.11 erwarte, andernfalls werde ich vom Auftrag zurücktreten und eine andere Werkstatt mit den Anbau beauftragen und die Differenzsumme sowie Schadensersatz gegenüber der Werkstatt geltend machen.

Darauf hin erhielt ich eine SMS der Werkstatt, das ich anrufen soll, oder er schiebt das Auto vom Hof.

Ich schrieb darauf hin zurück, das er in Haftungspflicht gegenüber dem Auto steht bis die Leistung erbracht und abgenommen ist und er in diesem Fall dann für jegliche Schäden haften würde.

Darauf hin kam wieder eine SMS das ich das Auto gegen Zahlung einer Aufwandsentschädigung abholen soll und ich zahlen müsse, da sonst das Auto einbehalten wird.

Festzustellen ist, das die Werkstatt die vertragliche Leistung nicht erbracht hat und somit in Leistungsverzug steht.

Kann die Werkstatt jetzt so einfach vom Auftrag zurücktreten und hierzu eine Aufwandsentschädigung verlangen, obgleich die Leistung nicht erbracht wurde?

Wie komme ich jetzt an mein Auto?

Vielen Dank schon im voraus.