Handwerkerrecht, 128% Abweichung vom Kostenvoranschlag für Kanaluntersuchnung

Per E-Mail habe ich die Rohrreinigungsfirma um ein Angebot zur sogenannten Kanalsichtprüfung gebeten. Es handelt sich um eine Dichtigkeitsprüfung der Abwasserkanäle, die in Nürnberg vorgeschrieben ist. Daraufhin teilte die Firma mit, dass zur Erstellung eines verbindlichen Angebotes ein Entwässerungsplan für das Haus eingereicht werden muss, aus dem Lage und Länge der zu untersuchenden Leitung hervorgeht. Ich stellte der Firma den Entwässerungsplan zur Verfügung sowie einen bemaßten Grundrissplan des Kellergeschosses, da der Entwässerungsplan keine Maßangaben erhält.
Ich erhielt anschließend ein Angebot für die Kanaluntersuchung über 345,94 Euro inkl. Steuer.
Das Unternehmen wurde beauftragt und führte die Untersuchung durch. Anschließend wurde eine Rechnung über 789,53 Euro gestellt. Der Grund für den höheren Betrag bildet die Länge des untersuchten Kanals. Im Angebot wurde der mit 25 m ermittelt, tatsächlich war der Kanal aber 54,10 m lang.
M.E. hätte der Handwerker des Rohrreinigungsunternehmens spätestens bei der Untersuchung erkennen müssen, dass die tatsächliche Kanallänge erheblich von der Berechnung des Unternehmens und dem Angebot abweicht und die daraus entstehende Kostenüberschreitung rechtzeitig, also während der Untersuchung, mir gegenüber anzeigen müssen. Das ist unterblieben.
Ich habe die Rechnung nach deren Erhalt nur in Höhe des Angebotspreises zzgl. 20 %, also mit 415,13 Euro beglichen.
Das Unternehmen fordert nun per Mahnung auch den Rest von 374,40 Euro.
Begründung: Im Angebot sei folgender Hinweis erfolgt:

„… Da die zu untersuchende Leitung im Voraus auf Grund der oft unterschiedlichen Leitungsführung (z.B. Abweichung von Plänen) und derer unterschiedliche Zugänglichkeit nicht 100% ig ermittelbar sind, haben wir die Arbeiten in Einzelpositionen aufgegliedert. Die aufgeführten Mengen sind anhand der uns vorgegebenen Daten ermittelt bzw. geschätzte Erfahrungswerte…" und weiter „… Die Rechnungsstellung erfolgt nach Abschluss der Arbeiten. Die evtl. aufgeführten Mengen sind anhand der uns vorgegebenen Daten ermittelt bzw. geschätzte Erfahrungswerte. Abrechnung erfolgt nach tatsächlichen Mengen:"

Mir scheint die Abweichung von über 100% der Kanallänge unseriös. Offenbar wurde bewusst mit nur 25 m gerechnet, um ein vergleichsweise günstiges Angebot zu machen. Das Unternehmen behauptet, der Plan sei ja schlecht leserlich gewesen und sei nur eine Plankopie. Das mag sein, aber dafür habe ich ja den Grundrissplan beigefügt, aus dem gehen Maße deutlich hervor.
Und von Erfahrungswerten zu sprechen und dann dermaßen falsch zu liegen scheint mir auch nicht zusammen zu passen. Es handelt sich um ein sehr grosses Unternehmen, dem man Erfahrung zutrauen dürfte.
Aber wie sieht der Fall juristisch aus? Muss ich nun den strittigen Mehrbetrag zahlen? Der § 650 BGB ist mir bekannt, mir geht`s darum, ob die o.g. Formulierung im KV diesen sozusagen aushebelt.
Vielen Dank!!