Vorwurf arglistige Täuschung beim Autoverkauf

Ich habe vor einiger Zeit einen Audi A6 / Bj 2007 mit circa 250.000km verkauft. Verkaufspreis 4000,-Davor hatte der Audi ein Ladedruckregelproblem, was sich mitunter in dem Aufleuchten der Motorkontrollleuchte und Notlauf bemerkbar machte. Der Wagen hatte schlichtweg keine Leistung mehr. Ich kontaktierte die Werkstatt, und fragte nach den Kosten für die Suche nach dem Probem fehlender Ladedruck.- dies würden sich auf 4-stellig belaufen.
Da ich Kosten sparen wollte, las ich den Fehler mit einem Gerät aus (20 Euro/Ebay)- und dort stand: 0299-zu niedriger Ladedruck. Dann schaute ich mir youtube Videos an, wie man solche Fehler repariert, bzw woran es liegen könnte. Ich stiess auf mehrer Möglichkeiten, die ich eine nach der anderen reparierte. Alleine und daheim in meiner Garage. Defekte Ventildeckeldichtung getauscht, Kraftstofffilter,getauscht den Agr Kühler habe ich getauscht, dann ein Magnetventil getauscht. (Mittels Rauchprüfgerät -für 25 Euro gemietet-die Schläuche überprüft und dabei einen defekten Anschluss entdeckt - Plastik war gebrochen).

Der Fehler war immer noch da, bzw. der Wagen ging sofort wieder in den Notlauf bei Belastung. Nächster Versuch war das Ladedruckregelventil. Nach dem Tausch desselben lief der Wagen wieder ohne in den Notlauf zu gehen. Die Motorkontrolllampe leuchtete auch nicht mehr auf. Ich fuhr den Wagen mehrmals auch über längere Zeiträume unter Volllast, alles ohne Probleme. Bin damit auch wieder täglich gefahren, ohne das Fehler aufgetaucht sind.
Jetzt behauptet der Käufer, den ich ausführlichst über diesen Sachverhalt aufgeklärt habe. ich hätte ihn arglistig getäuscht. da auf dem Weg nach Hause direkt nach dem Kauf die Motorkontrollleuchte mehrmals aufleuchtete. Die Ölpumpe sei defekt gewesen, sagte die im Anschluss besuchte Werkstatt.
Er hat auch ein Fehlerprotokoll vorliegen, das besagt, das der Fehler vorher schon, also vor dem Kauf abgelegt wurde. Und das eine defekte Ölpumpe nicht in diesem kurzen Zeitraum kaputt gehen könne. Zwischen dem ersten und zweiten Fehler liegen circa 250 km. Der Fehler deutet laut Werkstatt auch auf eine defekte Ölpumpe hin, was mir aber nicht bekannt war.

Er hat mir angeboten, nach einer ersten Stellungnahme meinerseits sich die Reparaturkosten zu teilen, bevor er das anwaltlich lösen lasse.
Ich habe den Audi guten Gewissens verkauft, in der Annnahme, das der Fehler mit dem Ladedruck behoben sei. Das nach Tausch des Ladedruckreglers die Motorkontrollleuchte nicht mehr leuchtete, und der Wagen nicht mehr in den Notlauf ging bestätigten mir als Laie das der Fehler behoben sei. Nie wäre ich darauf gekommen, das das ursächlich an einer defekten Ölpumpe liegen soll.

Meine Frage: Soll ich auf die Forderung des Käufers eingehen, die Reparaturkosten zu teilen, oder warten bis das ganze vor Gericht landet?