Vollstreckungsbescheid zu unrecht / aus unwissenheit nicht dagegen vorgegangen

Ich habe folgendes Problem, das ich kurz schildern werde :
Im Jahre 2004 habe ich bei Ebay alte Hörspiel-kassetten (die es nicht mehr regulär zu kaufen gab) verkauft und als Service-Angebot für den potenziellen Käufer habe ich angeboten, zusammen mit dem ersteigerten Hörspiel eine Audio-CD mitzuschicken (also das Hörspiel von der Kassette digitalisiert und auf CD gebrannt. Somit brauch der Hörspiel-sammler das Band der Kassette nicht weiter beeinträchtigen, sondern kann sein ersteigertes Hörspiel von der CD hören. Also hat der Ersteigerer somit seine Hörspiel-Kassette mit CD erhalten.
Daraufhin habe ich eine Unterlassungserklärung unterschrieben (***** Rechtsanwälte), dies tat ich aus Unwissenheit und habe mich von den Anwalten auch nötigen lassen, dies zu tun, ich war sozusagen eingeschüchtert. Dies alles ging soweit, daß ich selbst gegen den Vollstreckungsbescheid nichts getan habe, weil die mich wirklich eingeschüchtert haben. Heute (ca. 2 Jahre später) bekomme ich ein Schreiben, daß ich mich bis zum 22. September zu melden habe sonst werden Sie die Zwangsvollstreckung durchführen (Auf 1600 € angewachsen, damals ging es um 1000 €). Das Schreiben kam als gewöhnlicher Brief.
Heutzutage weiß ich, daß ich nichts Unrechtes/Illegales getan habe und mich zu sehr habe unter Druck setzen lassen. Kann ich gegen diesen Vollstreckungsbescheid im Nachinein vorgehen ? Ich habe irgendwo gelesen "Zur Vermeidung von Vollstreckungshandlungen muss ein gesonderter Antrag auf einstweilige Einstellung der Zwangsvollstreckung gestellt werden" und " Wurde eine Vollstreckung zu unrecht durchgeführt, dann kann man die Summe auf dem Klageweg zurückfordern. Hier steht man dann vor dem Problem, dass es nun an einem selbst liegt zu beweisen, dass die Forderung zu unrecht bestanden hat. "
Ich hoffe, mir kann jemand helfen, denn ich bin leider derzeit arbeitslos und sehe mich nicht in der Lage, diese Summe aufzubringen. Zudem wollen die pro Tag 0,16 € Zinsen.
Herzlichen Dank,
Gruß