Vermieter

Hallo,
wir haben bei unserem Vermieter, vertreten durch eine große Verwaltungsgesellschaft, einen weiteren Tiefgaragenstellplatz angefragt. Uns wurden sofort die Verträge zugeschickt mit dem Vermerk, dass sie unverbindlich seien und erst verbindlich werden, wenn wir sie unterschrieben zurücksenden. Wir haben uns anders entschieden und die Verträge zerrissen. Mit der nächsten Abbuchung der Miete wurden uns jedoch zwei Stellplätze abgebucht obwohl wir keine Einzugsermächtigung unterschrieben haben. Selbst nach mehrmaliger Aufforderung, das Geld zurückzuüberweisen, ist dies nicht geschehen. Bei einem telefonischen Gespräch wurde uns zugesichert, das Geld mit der nächsten Miete zu verrechnen. Dies ist nicht geschehen und es wurden uns wieder zwei Stellplätze vom Konto abgezogen. Wie können wir nun vorgehen ohne selbst gegen geltendes Recht zu verstoßen?