Stehen unserer volljährigen zuhause lebenden Tochter Sozialleistungen zu ?

Folgender Sachverhalt:
Unserer Tochter konnte seit ihrem Schulabschluss 2016 (Abitur) aufgrund psychischer Erkrankung (Zwangsgedanken/Zwangshandlungen, soziale Ängste) keine Ausbildung beginnen. Seitdem hatte Sie 3 Klinikaufenthalte und eine zweimalig verlängerte Psychotherapie. Von Dezember 2018 bis Ende Juli 2019 hatte sie eine Berufsvorbereitungsmaßnahme in einem Berufsbildungswerk über die Agentur für Arbeit (Rehateam). Eine anschließende Ausbildung konnte sie dort allerdings nicht beginnen, da die Belastung zu groß war. Sie hatte wegen ihrer Zwangskrankung akuten Schlafmangel, da sie nachts ihre Waschrituale durchführen musste. Dies wurde mit der Zeit immer schlimmer für sie und sie konnte sich tagsüber kaum noch konzentrieren.
Für die Jahre 2017 – 2019 haben wir jeweils Nachweisformulare für Kindergeldzahlungen, in denen ärztlich bestätigt wird, dass bei unserer Tochter eine Behinderung vorliegt, die Erwerbstätigkeit/Ausbildungsfähigkeit eingeschränkt ist und sie nicht in der Lage ist eine mind. 15 Stunden umfassende Beschäftigung auf dem üblichen Arbeitsmarkt auszuüben. Diese Bescheinigungen sind allerdings immer nur bis Jahresende datiert und wir wissen auch nicht ob sie als Nachweise für andere Behörden dienen können.
Da unsere Tochter durch ihre Erkrankung ungewöhnlich hohe Kosten verursacht (Wasserverbrauch von ca. 10 Personen, erhöhter Energieverbrauch, ca. 100 Seifenspender pro Monat, Unmengen an Desinfektionstüchern, Kleidung usw.) würden wir gerne wissen ob unserer Tochter Sozialleistungen zustehen.
Unsere Fragen dazu:
1. Stehen unserer Tochter Sozialleistungen (finanzieller Art) zu, falls ja, in welcher Form ?
2. Reichen die oben genannten Formulare als Nachweise ? Falls nicht, wer muss den Beweis der Erwerbsunfähigkeit erbringen ?

Falls Leistungen zustehen:
3. Könnte die Sozialbehörde von uns Eltern das Geld zurückverlangen ?
4. Müsste die zuständige Behörde sie krankenversichern ?
5. Sind wir als Eltern generell noch unterhaltspflichtig bei der oben genannten Sachlage ?