Rücktritt vom Vertrag wegen Täuschung

Unser junges Unternehmen ist in der Sport- und Freizeit Branche aktiv: wir bieten Lasertag-Spiele an. Um den Bekanntheitsgrad des Unternehmens und der Dienstleistung vor Ort zu steigern, entscheidet das Unternehmen die Buswerbung zu schalten.
Mehrere Gespräche fanden zwischen uns und dem Vertreter der Werbegesellschaft statt. Es wurden Werbeziele wie „Erhöhung von Bekanntheitsgrad unserer Gesellschaft bzw. Dienstleistung", Werbeentwürfe (da neu und unbekannt) durchgesprochen und unser Lasertag-Equipment vorgeführt. Es war vorgesehen die Bilder der Models, ausgestattet mit Lasertag-Equipment, auf einem Bus zu positionieren. Das Equipment musste gut sichtbar sein, da die Sportart für viele neu und unbekannt ist.
Ein Vertrag mit der Laufzeit von 36 Monaten wurde zwischen den beiden Gesellschaften abgeschlossen. Der Auftraggeber verpflichtete sich bei dem Design-Entwurf mitzuarbeiten und die dafür erforderlichen Bildmaterialien sowie Logo und sonstige Daten zur Verfügung zu stellen. Die oben genannte Zielsetzung bzw. das besprochene Design (Models mit Lasertag-Equipment) wurde schriftlich leider im Vertrag nicht protokoliert, nur mündlich besprochen.
Der Auftragnehmer sollte bis zu drei Designentwürfe für einen Grundpreis XX EUR unter unserer Unterstützung erarbeiten.
Unser Unternehmen stellte einen Designentwurf zur Buswerbung der Werbegesellschaft zur Verfügung (Models mit dem Equipment, gem. der mündlichen Absprache).
Der Designvorschlag wurde von der Werbegesellschaft Wochen später mit Verweis auf AGB und waffenähnliches Equipment abgelehnt. Wir wurden aufgefordert bei einem neuen Werbe-Design mitzuarbeiten.
Unsere Gesellschaft prüfte die Verfügbarkeit der alternativen Bilder beim Equipment-Hersteller, leider ohne Erfolg.
Ebenfalls was das Ordnungsamt der Stadt von uns angeschrieben, mit der Bitte, unseren Designvorschlag zwecks Buswerbung zu prüfen. Das Ordnungsamt lehnte unseren Design-Vorschlag ab, mit Begründung die Bürger könnten sich belästigt fühlen.
Aus unserer Sicht ist die Abbildung vom alternativen Design (nur Logo und Weltallhintergrund) ohne Models mit Equipment nicht zielerfüllend, da das Unternehmen und die Dienstleistung nicht ausreichend bekannt sind, was dem abgesprochenen Ziel „Erhöhung von Bekanntheitsgrad" widerspricht.
Der Berater der Werbegesellschaft hat aus unserer Sicht grobfahrlässig gehandelt und hätte uns auf die möglichen Schwierigkeiten mit dem waffenähnlichen Equipment hinweisen sollen (da mehrere Gespräche und Equipment Vorführung) bzw. im Vorfeld bei der Werbegesellschaft abfragen, was bei der Werbegestaltung, vor Vertragsunterschrift, möglich sei (hier § 276 BGB).
Unter diesen Voraussetzungen haben wir ein Schreiben zum Rücktritt vom Vertrag nach § 323 BGB verfasst und an die Gesellschaft versendet.
Dieses wurde von der Werbegesellschaft abgelehnt, mit dem Verweis auf Mitspracherecht bei Designentwurf gem. AGB und Aufforderung zu einem alternativen Design, was aus unserer Sicht, wie bereits erwähnt, ohne Models mit Lasertag-Equipment leider nicht zielerfüllend ist und den angestrebten Werbezweck nicht erfüllt.
Wir möchten aufgrund der oben beschriebenen Situation vom Vertrag zurücktreten.

Besteht eine Gewinnmöglichkeit bei der gerichtlichen Auseinandersetzung?