Polizeiliche Vorladung Gefährliche Körperverletzung

Zusammenfassung: Vor einer Aussage bei der Polizei ist dringend ein Anwalt zu konsultieren, um im Vorfeld eine Akteneinsicht zu erlangen.

Gestern erhielt ich eine Vorladung als Beschuldigter einer gefährlichen Körperverletzung.

Der Hintergrund dazu:

Vor ein paar Wochen wollte ich mit meiner Freundin meine Familie besuchen fahren
Wir sind mit dem Auto langsam aus der Einfahrt rausgerollt und müssen dabei ein Gehweg queren. Von rechts kam ein Rollstuhlfahrer, der aber vor der Einfahrt anhielt um seine Jacke zu zumachen. Ich hab ca 5 s. gewartet und wollte dann losfahren. In dem Moment ist der Mann schnell vor das Auto gefahren und hat mich wüst beschimpft und gedroht mir "auf die Fresse zu hauen" und "gleich eine Beule ins Auto zu fahren". Es kam zu keinem Zeitpunkt zu einer Kollision oder Berührung. Ich bin dann ausgestiegen und habe mich zwischen Rollstuhlfahrer und Auto gestellt, damit er das Auto nicht beschädigen kann. Er fuhr darauf hin mehrmals mit dem Elektrorollatuhl auf mich zu und auch gegen mich und versuchte mich zu schlagen. Dabei hat er sich seinen frisch verbundenen Fuß an meinem Schienbein gestoßen. Darauf hin habe ich den Rollstuhl hinten am Griff festgehalten. Meine Freundin hat dann auf den Fahrersitz gewechselt und ist 20 Meter weiter gefahren. Ich bin hinterher gegangen und eingestiegen.

Die Polizei wurde an dem Tag nicht gerufen, ich vermute er hat sich das Kennzeichen gemerkt.

Sollte ich vor der Vorladung zu Polizei ein Anwalt nehmen oder lässt sich das so klären?

Liegt meinerseits ein Fehlverhalten vor?