Namensänderung Kinder nach Scheidung (uneheliches und eheliches Kind)

Hallo!
Ich fang mal von ganz vorne an:
- 2000 Geburt vom Sohn. Dieser bekommt Geburtsnamen der Mutter
- 2004 Heirat der Mutter. Mutter nimmt den Namen des neuen Mannes an und Sohn bekommt den Namen des neuen Mannes (laut Standesamt war es eine Einbenennung, nicht leiblicher Vater)
- 2004 Geburt der Tochter. Bekommt Namen des Vaters mit dem die Mutter verheiratet ist
- alle tragen nun den Namen des Mannes (Sammelname)
- 2006 Trennung
- 2008 Scheidung des Mannes (Alkoholiker)
Nach der Scheidung fragte ich die Anwältin wegen einer Änderung unserer Nachnamen. Sie verwies mich an das Standesamt. Dort sagte man mir, dass es bei mir kein Problem sei, aber die Kinder könnte ich nicht ändern. Ich fragte Jahre danach erneut nach, immer noch die selbe Aussage. Bis heute haben alle den Namen behalten. Dies ist aber für uns alle belastend. Auch mein Sohn der bald 18 wird sagt er möchte nicht den Namen mal weitergeben, mit dem er nichts zu tun hat. Mit dem Ex-Mann besteht seit Jahren kein Kontakt (Gericht hat Umgang abgelehnt, Mutter das alleinige Sorgerecht, Bewährungsstrafe wegen nicht zahlen des Untershaltes - ist alles noch am Laufen)

Gibt es eine Möglichkeit, dass wir alle meinen Geburtsnamen erhalten können? Wir möchten alle 3 diesen Namen (Sammelname) ablegen. Vielen Dank.