Nachbar hat vor einem Jahr Garage gebaut - direkt an Grundstücksgrenze

Sehr geehrte Damen und Herren,

unsere kleine Genossenschaft (Mehrgenerationsenprojekt) hat im vorigen Jahr ein Grundstück gekauft.

Als wir dort einzogen, war der damals sehr nette und hilfsbereite Nachbar schon mitten in den Arbeiten seinen Garagentrackt zu erweitern. Als er fertig war, stand die Erweiterung (Länge 8m Höhe max. 4m) genau an der Grenze von seinem Grundstück. Zwischen beiden Grundstücken verläuft ein ca. 1m breiter Mühlgraben. Dann beginnt unser Grundstück.

Wir hatten damals aus diversen Gründen nicht insistiert .. ich hatte nur mehrmals im Spass gesagt, dass dies doch eigentlich nicht erlaubt sei.

Mittlerweile ist der Nachbar nicht mehr ganz so nett und wir haben nun verschiedene Themen zu klären (neben diesem).

Fragen:
Auf welcher Grundlage kann ich den Nachbarn jetzt, mehr als ein Jahr später, auffordern, den Trakt zurückzubauen? Oder muss ich da nur die zuständige Baubehörde informieren?

Wie lange könnte ich mir mit einer derartigen Forderung Zeit lassen?

Könnte ich im Gegenzug auch eine Entschädigung verlangen, da der Trakt genau vor einem von uns noch nicht renoviertm Haus steht (direkt vor 3 Fenstern)?

Vielen Dank.