Mietvertrag Einfamilienhaus

Guten Tag! Ich möchte ein 1-Familienhaus vermieten. Die Mieterin hat allerdings folgende Situation bzw. Einnahmen: Die Mieterin ist Rentnerin. Diese hat selbst lediglich eine Rente von ca. EUR 500,-- aber dazu erhält sie noch eine Beamtenwitwen-Renten/Pension von ca. EUR 1500,--. Damit kann die Miete und die Nebenkosten bezahlt werden. Allerdings will Ihr Sohn 32 (der Geringverdiener ist und sich auch erst noch bei dem Umzug einen neuen Job suchen muss!) und Ihre erwerbsunfähige 33 jährige Tochter die lediglich geringe Gelder vom Sozialamt erhält in das Haus einziehen. Da die Mieterin schon älter ist (ca. 75 Jahre) und falls diese einmal wegen Tod in den vielleicht schon kommenden Jahren ausfallen sollte, wie es dann hier mit Sohn und Tochter überhaupt weiter gehen könnte, ohne das ich einen Totalausfall der Miete befürchten muss und hier mit Kosten für Räumungsklage usw. neben dem Mietausfall zu kalkulieren hätte.
Wäre es hier dann nicht sinnvoller, das ich mit allen 3 Personen eigene Mietverträge abschliesse, so das bei Ausfall der Mutter, hier die Kinder bzw. dann als Erwachsene und juristisch eigenständige Mieter diese dann im Fall der Fälle auch über deren Mietbeihilfen
etwas abgesicherter wäre, so das hier dann für mich nicht ein Totalsausfall entsteht und auch im Falle der Arbeitslosigkeit des Sohnes hier zu mindestens dann teilweise das Arbeits- oder Sozialamt für die eigenständigen Verträge der Mieter (Kinder) und gemieteten Räumlichkeiten einspringen würde? Und gibt es hier etwas elementares zu beachten bzw. wie sollte ein solches Mietvertragskonstrukt dann in Abtracht des Alters der Mutter aufgebaut werden? Vielen Dank und Grüße