Kündigungsfrist bei Liefervereinbarung ohne Vertrag?

Hallo, sehr geehrte Damen und Herren, wir sind ein kleines Restaurant und beliefern Kitas und Krippen mit Mittagessen. Vor drei Monaten sind wir da ich Krank war und eine Vertretung hatte 2-3 Mal für Fünfzehn Minuten zu spät gekommen. Da haben die dann einfach selber was gekocht und unseren Fahrer, ohne das Essen anzunehmen weg geschickt. Heute sagen sie das die Eltern entschieden haben ab dem 1.2. kein Essen mehr von uns anzunehmen, weil wir zu teuer währen. (2,80€) für ein Essen. Bisher war das kein Thema. Muss die Einrichtung eine Kündigungsfrist einhalten, obwohl wir keinen Vertrag abgeschlossen haben? Wie verhält es sich wenn ich einfach ab morgen kein Essen mehr liefer. Kann ich Schadensersatz einfordern wenn eine Kündigungsfrist gesetzlich ist? Danke für Ihre zügige Antwort