Falsche Grundstücksgrenze - Verjährung Rückbau

Zusammenfassung:

Kann bei falsch vermessener Grundstücksgrenze der Rückbau erzwungen werden?
Wenn die Parteien von der Richtigkeit der Grenze ausgingen, ist der Überbau entschuldigt und es gibt keinen Anspruch auf Rückbau. Dem Nachbarn steht aber eine so genannte Überbaurente gemäß § 912 Abs. 2, § 913 BGB zu. Ein Schadensersatzanspruch gegen den Verkäufer könnte bestehen. Hier wird aber Verschulden vorausgesetzt.

Ein Grundstück wurde geteilt und an verschiedene Beteiligte verkauft. Die Vermessung wurde noch vom Verkäufer durchgeführt und die Grenzen abgesteckt. Bei Käufer bauten auf den Grundstücken Eigenheime. Käufer A baute Garage als Grenzbebauung auf die Grenze. Käufer B setzte an die Restgrenze Hecke und kleine Mauer. Bei einer Vermessung in 2009 veranlasst von B fiel auf, dass die angenommene Grenze nicht richtig ist, sondern dem A noch ca 1,50 m zusteht. Zum Grenztermin im Jahr 2010 einigten sich beide, dass die Grenze so bleibt, wie bisher angenommen. Die Unterlagen wurden vom Vermesser so beim Verm.-amt eingereicht. Im Jahr 2013 erfolgte eine erneute Vermessung. Der Grenztermin fand 2014 statt. Dabei wurde wieder das gleiche festgestellt. Die Vermessung im Zuge der Teilung ist offensichtlich falsch, dem A steht noch Fläche von B zu. Der Einwand des B über Grenzverhandlung u. -einigung wird vom Verm.amt nicht anerkannt, da laut diesem die richtigen Punkte in der Akte vorhanden sind, eine Grenzverhandlung hätte nicht stattfinden dürfen, die dazu vom Vermesser erstellte Urkunde ist nichtig.
Nun meine Fragen: 1. Kann A den Rückbau erzwingen und notfalls dem B die Kosten in Rechnung stellen, oder kann B sich auf Verjährung berufen? 2. Kann A Entschädigung und Nachzahlung der Grundsteuer von B verlangen? Wenn ja, wie würde sich die Entschädigung bemessen? 3. Kann B Schadensersatz einfordern a) beim Vermesser, der vom Amt bereits wusste, das die Grenzverhandlung nichtig ist, b) vom Verkäufer?