Erlaubnis für Grenzbebauung privatrechtlich regeln

Zusammenfassung:

Zur Möglichkeit eines Grenzbebauungsrechts.

Sehr geehrte Damen und Herren,

ich bin Eigentümer einer in Bayern stehenden Doppelhaushälfte. Der Eigentümer der benachbarten Doppelhaushälfte möchte einen Wintergarten bauen, dessen Wand zu meinem Grundstück sich an der Grundstücksgrenze befindet und benötigt für den Bauantrag meine Zustimmung zur Grenzbebauung mit meiner Unterschrift. Mein Nachbar und ich sind uns im Prinzip einig, ich habe kein Problem mit der Grenzbebauung und er würde mir im Gegenzug auch erlauben, auf die Grenze bauen zu dürfen. Wir wollten ins Grundbuch aufnehmen lassen, dass wir beide gegenseitig dem anderen eine Grenzbebauung erlauben. Mir ist bewusst, dass sich durch diese Baulast der Wert meines Grundstückes verringert. Ich möchte sicher gehen, dass ich bei einem eventuellen Verkauf dem Käufer garantieren kann, dass er auch die Möglichkeit hat, auf die Grenze zu bauen.

Die Baubehörde im Landratsamt wies darauf hin, dass eine solche beidseitige Vereinbarung nicht im Grundbuch aufgenommen werden kann. Es wäre nur möglich, dass ich der Grenzbebauung meines Nachbarn zustimme. Wenn ich später an die Grenze bauen wollte so müsste ich dann die Zustimmung des Eigentümers des benachbarten Grundstücks einholen.
Wenn wir uns die Erlaubnis auf Grenzbebauung jetzt beiderseits geben wollen dann müssten wir privat einen Vertrag abschliessen.

1. Ist es richtig, dass man in Bayern einen gegenseitigen Verzicht auf den Mindestabstand zur Grundstücksgrenze nicht in das Grundbuch eintragen kann? In anderen Bundesländern gibt es ja ein Baulastverzeichnis, wie wird das in Bayern geregelt?
2. Kann man eine solche Vereinbarung (beide Eigentümer erlauben ihrem jeweiligen Nachbarn, bis auf die Grenze zu bauen, dies soll bei einem Grundstücksverkauf auch für den/die neuen Eigentümer gelten) in einem privaten Vertrag formlos regeln oder muss hier zwingend ein Notar hinzugezogen werden?

Mir ist klar, dass ein solcher Vertrag besser von einem Notar ausgefertigt werden sollte, schon alleine um irgendwelche Stolperfallen zu vermeiden und um die Vereinbarung möglichst wasserdicht zu gestalten.