Alternative zu Abänderungsklage Unterhalt

Im Jahr 2008 habe ich beim Jugendamt den Unterhalt für meine beiden Kinder in Höhe von 100% titulieren lassen.
Das war der Mutter zu wenig und Sie ist vor das Familiengericht gezogen.
Die haben bei mir ein fiktives Einkommen angenommen (weil ich seinerzeit noch eine Immobilie hatte, die ich nicht vermietet habe weil ich sie verkaufen wollte) und so wurde im Herbst 2009 der Unterhalt per Gerichtsurteil in Höhe von 120% festgelegt.
Diesen Unterhalt bezahle ich seither, obwohl meinen Kindern mittlerweile mehr zustehen würde (höheren Unterhaltsklassen/Altersstufen).

Knapp ein Jahr später, im August 2010 habe ich die Selbstständigkeit aufgegeben und ein festes Arbeitsverhältnis angenommen. Hier verdiene ich weniger, dafür aber regelmäßig und sicher.
Auf Basis dieses Einkommen wäre ein Unterhalt in Höhe von 100% fällig.
Den bezahle ich auch seither. Für die Mutter ist das (momentan) auch in Ordnung. Denn wenn ich den Unterhalt heute neu berechnen und an die aktuellen Unterhaltklassen bzw. Altersstufen anpassen lassen würde, würde das gleiche rauskommen wie 2009.

Dennoch schwebt über mir ein Damoklesschwert.

Jedoch habe ich keine finanziellen Mittel um den Unterhaltstitel vor Gericht abändern zu lassen.
Einen Gerichtskostenbeihilfeantrag will ich nicht stellen (ich nehme doch kein Geld vom Staat).
Auch eine notarielle Abänderung ist nicht möglich, denn diese kostet ebenfalls etwas (wenn auch etwas weniger).

Welche rechtssicheren Möglichkeiten gibt es noch?
Könnten wir (die Mutter meiner Kinder) und ich eine schriftliche Vereinbarung schließen die dann auch für mich rechtssicher ist und wenn ja, welche Kernparamter muss diese enthalten?

Ich habe im Internet gelesen:
"Zunächst sollte versucht werden, eine Anpassung von Unterhaltstiteln im Einverständnis mit dem Unterhaltsberechtigten vorzunehmen. Der Versuch einer so genannten „Klaglosstellung" sollte immer den ersten Schritt darstellen."
Wie ist das zu verstehen/realisieren?

Vielen Dank für die Beantwortung der drei Fragen!